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            碼垛機器人安全控制設計及應用


            395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png基本構建

            碼垛機器人

            傳送線

            碼垛工位


            395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png安全控制的基本配置

                    安全光柵

                   安全控制

                    安全輸出

            圖片3.png


                         控制器2.png


            單/雙向進出料檢測安全光幕

            ·交叉檢測進出料模式

            ·雙向檢測進出料模式

            ·保護高度從120-1960MM

            ·LS4T系列默認檢測距離為0-10M,可定制其他檢測距離

            ·集成了多種智能功能

            ·集成了手動或自動復位

            ·外部繼電器回饋輸入 (EDM)

            是一款可組態安全控制器,支持多種安全產品元件輸入

            ·最大支持6組雙回路輸入

            ·2路安全繼電器輸出

            ·4路半導體安全輸出,可擴展輸出模塊

            ·Modbus協議通信

            ·輸入輸出故障指示燈

            ·安全認證:PL e、Cat: 4

            ·機器人 安全停止IO點

            ·傳送帶伺服電機

              利用評估軟件功能,將工廠設備進行標準化的評估管理,整理出工廠所有設備的風險等級,同時評估出PL安全控制系統回路等級,如需試用軟件,請聯系客服人員

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